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機器視覺系統的工作流程

新聞來源:http://www.ductile-iron-casting.com.cn/news/119.html    發布時間:2016-08-16



現在很多地方都安裝了機器視覺系統,其可以有效的代替人工進行工作。機器視覺系統是通過光學裝置和非接觸式的傳感器,自動地接收和處理一個真實物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。以安瓿注射劑中異物自動燈檢為例,該機器視覺系統的工作流程如下:

機器視覺系統工作流程

機器視覺系統


首先,待檢的安瓿瓶由機械輸送裝置輸送至檢測工位,PLC發出“物體已到達”信號。

隨后,相機(camera and lens)和光源(light source)被觸發并同步開啟,對待檢安瓿瓶中液體進行圖像獲取。

接著,獲取到的藥液狀態圖像在圖像采集卡(image processing hardware)中進行數字化,并將被數字化的圖像存儲在計算機中。

然后,所存儲的信息被運到圖像處理軟件,對數字圖像信號進行處理與異物特征分析,判斷液體質量是否合乎要求并做出決策,如好品GOOD,壞品NOTGOOD。

最終,由控制系統,如PLC指揮某特定裝置執行上述決策,即將好品和壞品通過不同的輸出通道分選開來,并在人機界面上顯示相關數據。



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